数据标注为什么对自动驾驶至关重要?
[首发于智驾最前沿微信公众号]把自动驾驶比作人的大脑和感官系统,数据就是外界感知的原始输入,而标注就是告诉大脑“这是啥,这在哪儿,这会怎么动”。没有高质量的标注,即便是再先进的感知模型、跟踪模型与预测模型都会像没吃过饭的人,理论上能动,但做不了持久、可靠的工作。标注的任务不是单纯把图里面的物体框起来,而是把现实世界中模糊、交叠、短暂的事件用清楚、统一、机器能读懂的方式记录下来,供模型学习和评估。对于自动驾驶汽车来说,标注决定了系统能学会什么、看清什么、在哪些边界上会犯错,这直接关系到系统的安全性和商业可行性。
标注的“量”和“质”,需要什么规模、什么精度
想要让自动驾驶汽车安全