先楫半导体参与机器人国标制定,以硬核 “芯” 实力助推行业发展
由全国机器人标准化技术委员会(TC591)归口、中国机械工业联合会主管的《人形机器人技术要求 第4部分:运动控制》国家标准项目已正式获批立项,作为国内首批人形机器人领域国家标准,该项目的启动标志着我国人形机器人产业进入规范化发展的关键阶段。上海先楫半导体科技有限公司(先楫半导体,HPMicro)作为机器人领域国产核心芯片及嵌入式解决方案提供商,从项目筹备之始就积极参与到该项国标的具体内容制定工作,依托先楫在高性能运动控制芯片领域的技术积淀,为机器人国标规范落地提供核心硬件支撑。
运动控制作为人形机器人 “肌肉神经” 的核心载体,直接决定机器人关节协同精度、动作响应速度与运行稳定性,是衡量技术