AI助机器人调整步态适应复杂环境,AI助机器人调整步态适应复杂环境
原标题:AI助机器人调整步态适应复杂环境
四足机器人正在不同地形进行步态训练。图片来源:英国利兹大学
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快