AI助机器人调整步态适应复杂环境,AI助机器人调整步态适应复杂环境
原标题：AI助机器人调整步态适应复杂环境
四足机器人正在不同地形进行步态训练。图片来源：英国利兹大学
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力，这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力，而无需人工干预。
(责编：郝孟佳、李依环)你可能感兴趣的文章
- 香港教育大学与延安大学签订合作备忘录,香港教育大学与延安大学签订合作备忘录
- 上海长宁牵手香港恒生大学 赋能沪港青年成长发展,上海长宁牵手香港恒生大学 赋能沪港青年成长发展
- 如何引导孩子合理使用“网络梗”？专家支招,如何引导孩子合理使用“网络梗”？专家支招
- 调整优化学科布局 同济大学重组成立2所新学院,调整优化学科布局 同济大学重组成立2所新学院
- 定制专属挪车卡暗藏刷单骗局 拆穿返利千层套路,定制专属挪车卡暗藏刷单骗局 拆穿返利千层套路
- 宁夏银川：沉浸式思政课走出课堂 让育人实践见行见效,宁夏银川：沉浸式思政课走出课堂 让育人实践见行见效
- 2025全球高校校媒精英特训营在广州南沙启动,2025全球高校校媒精英特训营在广州南沙启动
- 谈论“文科危机”到底在指向什么问题，有解了？
- 台湾2025年以来查获毒品逾13吨,台湾2025年以来查获毒品逾13吨
- 江科大首席科学家被打假 其团队博士曾无奈退学
- 科创板IPO跑出“加速度” 摩尔线程11月24日启动申购
- 全球超过500支顶尖VEX赛队将齐聚2025-2026赛季VEX机器人亚洲公开赛国际签名赛
- 安徽建筑大学：“笔尖安全”绘画大赛以艺育安 创新安全教育获师生点赞
- 【职引未来】求职招聘“双向奔赴”，稳岗就业精准发力
- 商业贸促会出席ISEAL可持续政策论坛
- 小学教师转岗去教高中 “小班化”教学可行吗？