AI助机器人调整步态适应复杂环境,AI助机器人调整步态适应复杂环境
原标题：AI助机器人调整步态适应复杂环境
四足机器人正在不同地形进行步态训练。图片来源：英国利兹大学
英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力，这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力，而无需人工干预。
(责编：郝孟佳、李依环)你可能感兴趣的文章
- “香港动能”巡回展览亮相吉林
- 重庆黔江“十五五”锚定区域中心 引领武陵山区兴业强县富民
- 5.3万余名西部计划志愿者近日陆续出征
- 从“种桃卖桃”到“以旅富民” 湖南炎陵推动农文旅深度融合
- 香江观澜：书香流转36载 香港书展照见城市文化进阶路
- 2026长春消夏艺术季启幕 吉林夜游成避暑新选
- 中国成品油价迎年内“第九涨”
- 超高空“毫米级”合龙 深圳福田湾区智慧广场塔冠核心结构完工
- 中国央行：人民币汇率预计会继续双向波动
- 上海浦东国际机场口岸出入境人员数达12.4万人次 创暑运新高
- 水退路通 广西交通部门抢通横州云表镇重要民生通道
- 百年变局下的“三海两亚”学术研讨会在西安举行
- 南桑威奇群岛地区发生6.4级地震 或引发局地海啸
- 中国科学院：广大院士要当好开拓者、担纲者、引领者、示范者
- 甘肃临夏官方邀客商同登台∶讲创业 晒成绩 结同行
- 第三届陕台文化交流周启幕 汇聚40余项特色交流活动