抛物面天线在矿区无线回传中的菲涅尔区净空计算
矿区的无线回传链路,常常需要跨越采坑、排土场和山体,把采场内的设备数据送回地面的调度中心。抛物面天线方向性强、增益高,是这类点对点链路的常用选择。链路能否稳定,除了天线本身的指标,还取决于收发两端之间的空间里有没有足够的净空,而衡量净空的标准,就是菲涅尔区。
一、菲涅尔区的含义与半径公式
无线电波并不是沿着一条细线传播,而是占据了收发天线之间一个椭球形的空间。这个空间按照路径差划分为若干层,路径差为半个波长的整数倍,就对应第n个菲涅尔区。其中第一菲涅尔区对链路的贡献最大,也是净空规划的主要依据。
第n菲涅尔区在某一点的半径为r_n=√(nλ·d1·d2/(d1+d2)),其中d1和d2是该点到两端天线的距离。实际计算时,常用工程公式,第一菲涅尔区在链路中点的半径约为8.656×√(D/f)米,D为链路总长度,单位km,f为工作频率,单位GHz。
举例来说,5.8GHz、链路长度10km时,第一菲涅尔区在中点的半径约为8.656×√(10/5.8),约11.4m。同样的距离,2.4GHz的半径约为17.7m。频率越低、距离越长,需要的净空越大。工程上通常要求,第一菲涅尔区半径的60%范围内保持无阻挡,此时障碍物对链路几乎没有附加损耗,所以5.8GHz、10km链路的净空要求,约为6.8m。
二、地球曲率与等效半径因子
距离较远的链路,还要计入地球曲率的影响。电波在大气中会发生轻微的折射,计算时引入等效地球半径因子k,标准大气条件下k取4/3。地球隆起高度的近似公式为h=d1·d2/(12.74k),单位为米,d1和d2以km计。k=4/3时,公式约等于d1·d2/17。
10km链路的中点,d1=d2=5km,隆起高度约为25/17,约1.5m。链路加长到20km,中点隆起高度约5.9m,增长很快。规划时常采用更保守的k值,比如2/3,来应对大气折射条件变化的情形,此时10km链路的隆起高度约2.9m。因此,总的净空要求等于60%第一菲涅尔区半径、地球隆起高度与障碍物高度三项之和,其中障碍物指链路路径下方的地形、植被和构筑物。
三、矿区地形与动态遮挡
矿区环境有两个特点,一是地形变化大,二是遮挡物会随着开采进程变化。采坑的边坡、排土场的堆体和台阶,都可能出现在链路路径附近,规划时需要借助数字高程模型、无人机测绘或激光雷达数据,绘制链路的剖面图,把沿线每一点的地形高度与菲涅尔区的边界对照。
作业中的大型矿卡、推土机和移动设备,高度可以达到数米,这些设备在链路路径附近移动,会对净空产生临时的影响。天线安装位置通常选在较高的塔架或山顶,塔架高度在20m至40m不等,使链路整体高于作业设备的活动范围。排土场的堆高会随时间增长,链路规划还需要预留一定的未来余量。
另一个值得关注的因素是反射。矿区常有积水坑和尾矿库,水面对电波的反射较强,反射波与直射波叠加,会形成周期性的衰落,路径设计时应尽量避开水面的镜面反射点。

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四、抛物面天线的指标与安装
抛物面天线的增益由口径和频率决定,G=η·(πD/λ)²,其中η为效率,通常取0.5至0.6。5.8GHz下,口径0.6m、效率55%的天线,增益约28.6dBi,半功率波束宽度约70λ/D,也就是约6°。口径加大到1.2m,增益提高约6dB,约34.6dBi,波束宽度缩小到约3°。5.8GHz、10km链路的自由空间损耗约127.7dB,两端各配28.6dBi的天线,可以为链路预算提供充足的增益。
波束越窄,对安装稳定性的要求越高。塔架在风荷载下会有轻微的摆动,摆动幅度要明显小于波束宽度的一半,才能保持链路稳定。
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五、快问快答
Q:为什么净空要求取第一菲涅尔区的60%,而不是100%?
A:从电波传播的理论来看,障碍物恰好遮挡到60%的第一菲涅尔区边界时,对接收信号的附加损耗接近零,与自由空间传播基本一致。随着遮挡深入,损耗逐步增大,障碍物刚好触及直射路径,也就是净空为零时,损耗约6dB,进入直射路径以下,损耗继续增加。取60%作为设计值,既保证了链路接近自由空间的性能,也避免了对塔架高度提出过高的要求,是工程上比较通用的折中做法。
Q:积水坑或尾矿库的水面,对链路会有什么影响?
A:水面对电波的反射系数较大,反射波经过水面后到达接收天线,与直射波叠加,两者的路径差随时间和大气条件变化,就会让接收电平出现周期性的起伏。规划时,可以在设计阶段通过地图确定反射点,尽量避开水面,也可以采用空间分集的方式,在塔架上间隔一定垂直距离安装两副天线,让两路信号互相补充。调整天线的高度,改变反射点的位置,同样可以降低影响。
Q:矿区的无人驾驶矿卡对无线回传提出了哪些新要求?
A:无人驾驶矿卡需要持续上传位置、状态和视频数据,并接收调度指令,对链路的带宽、时延和可靠性要求都比较高。回传网络常见的方案,是以抛物面天线构成的点对点微波链路,连接采场内的5G或Wi-Fi基站和地面核心网。链路的可用性,直接影响车队的调度,所以菲涅尔区净空要留有余量,必要时设计冗余路径,比如两条链路各自走不同的路由,或采用不同频段互为备份。
Q:更高频段的微波链路,菲涅尔区计算有什么不同?
A:公式本身不变,频率越高,第一菲涅尔区的半径越小。以80GHz的E-band为例,5km链路中点的第一菲涅尔区半径约为8.656×√(5/80),约2.2m,对净空的要求明显低于5.8GHz。代价是雨衰增加,毫米波在降雨时的衰减较大,传输距离通常限制在几公里以内。选择频段时,需要在净空要求、链路距离和当地降雨强度之间综合考虑,距离较远的链路通常仍以6GHz以下频段为主。
审核编辑 黄宇
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